YOGYAKARTA, iNews.id - Sebanyak 180 robot beradu pintar dalam Madrasah Robotic Competition (MRC) 2022 yang digelar di Universitas Negeri Yogyakarta (UNY). Salah satunya Folium Bot, robot pembersih jalan raya karya siswa MAN 2 Malang.
Kompetisi Robotik Madrasah 2022 ini mengusung tema “the Next Generation of Robots: Making Better life”. Kompetisi ini diikuti peserta dari berbagai madrasah di Indonesia.
MAN 2 Malang menerjunkan Folium Bot karya Kaevlin Fadia Taqia (15) dan Givan Chiragia Rahman (15) dengan bimbingan gurunya Abuzar Alqhifari. Robot ini diberi sebutan Autonomus Road Rubbish Sweeper Machine Based on Deep Learning, yang berarti mesin penyapu sampah jalanan mandiri berbasis deep learning.
Robot ini dalam lomba baru dibuat dalam bentuk platform. Prinsipnya bekerja layaknya truk sampah yang memungut sampah organik yang terserak di jalanan dengan cara menyedotnya dengan vacuum. Hebatnya, dapat mengenali jenis-jenis sampah dan mampu menganalisa tantangan yang dihadapi.
Komponen utama robot ini adalah Arduino Mega, sebuah sirkuit yang memberikan perintah pada motor untuk melakukan mobilitas. Penggeraknya menggunakan motor omniwheel PG28. Dengan model roda banyak, robot ini dapat bergerak ke segala arah secara efektif tanpa harus memutar.
Untuk mengenali objek, Folium Bot menginderanya dengan kamera dan sensor untrasonik. Kedua indera ini dapat mendeteksi objek dan memutuskannya sebagai sampah organik atau bukan. Robot ini juga bisa mengenali obyek yang bukan sasaran dan berhenti atau menghindar apabila lajunya terhalang.
Semua input data yang masuk diolah dalam memori yang diperankan laptop untuk mengolah data, termasuk mengenalkan obyek mana sampah dan yang bukan.
Editor : Kuntadi Kuntadi
Artikel Terkait