5 Mahasiswa Vokasi UGM Cipatkan Robot Pengukur Kemiringan Lantai

SLEMAN, iNews.id-Lima mahasiswa Sekolah Vokasi UGM berhasil menciptakan inovasi robot pintar pemindai dan pengukur kemiringan permukaan lantai. Robot kreasi mereka ini berbasis teknologi sensor inersia dan mechanum-driven wheel yang mampu bergerak secara 3 Degree of Freedom (3-DOF) yang dinamakan Smart Leveling.

Robot ini dapat mempersingkat waktu pekerjaan pengecekan kerataan lantai keramik tanpa mengurangi kualitas pekerjaan. Sehingga bukan hanya mengurangi risiko terjadinya kerugian pemilik proyek maupun pelaksana proyek namun juga akan menghemat biaya proyek.

Daftar Lengkap PPKM Jawa Bali, Semua Wilayah DIY Masih Level 4

Lima mahasiswa itu, yakni Naufal Rashad Aryaputra dan Aditya Putra Yudhananta (prodi Teknologi Rekayasa Instrumentasi dan Kontrol), Catur Wardana (prodi Teknologi Rekayasa Mesin) serta Ciptaningtyas Vindy Prabawati dan Aisyah Adiningsih (prodi Teknik Pengelolaan dan Pemeliharaan Infrastruktur Sipil).

Naufal Rashad Aryaputra selaku ketua tim pembuatan robot mengatakan, perancangan robot dibagi menjadi tiga bagian yaitu mekanis, elektronis dan perancangan perangkat lunak yang akan digunakan pada perangkat.

Covid-19 di Sleman Terus Melandai, Masyarakat Diminta Tak Abai Prokes

Proses desain mekanis menggunakan aplikasi solidworks yang diikuti oleh perancangan desain elektronis dengan software proteus dan fusion 360 dan untuk pemrograman menggunakan arduino Integrated Development Environment (IDE).

Untuk proses perakitan dilakukan dengan pemasangan rangka utama dan instalasi roda mechanum pada robot. Dilanjutkan dengan instalasi komponen elektronik dan mikrokontroler sebagai chip kendali yang diprogram dan dikendalikan lewat remote control dengan bantuan sinyal transmisi yang ditangkap oleh receiver.

Seni Instalasi Warnai Objek Wisata Kulonprogo, Dinpar: Seniman Bisa Berkarya dari Rumah

“Dengan fungsi alat dan keandalan yang berstandar industri dapat membantu dunia industri sipil, pembangunan jalan raya, konstruksi jembatan dan konstruksi bangunan serta memudahkan pekerjaan dan meminimalisir biaya kesalahan,” kata Naufal dalam keterangan tertulisnya, Selasa (31/8/2021).

Editor: Ainun Najib