SLEMAN, iNews.id - Tim Mobil Listrik Hemat Energi SEMAR UGM kembali meraih penghargaan pada kompetisi internasional Shell Eco-marathon cabang lomba Autonomous Programming Competition (APC) 2023. SEMAR Proto UGM meraih juara pertama dan SEMAR Urban UGM menyabet juara ketiga.
“Kami meraih dua gelar juara. Ini menjadi kebanggaan kami karena diikuti tim kuat dari berbagai negara,” kata Ketua Tim Semar UGM, Abdul Adzim Iftikar Mardiansjah, Selasa (18/4/2023).
Kompetisi pemrograman ini diikuti 25 tim dari 15 negara. Tim mahasiswa dari berbagai perguruan tinggi dunia saling berkompetisi membuat sebuah program kendali mobil tanpa awak (autonomous vehicle) dari sebuah kendaraan untuk mencapai nilai efisiensi yang maksimal.
Mereka ditanang membangun algoritma kendali mobil otonom. Mulai dari persepsi untuk mengumpulkan dan mengolah informasi dari lingkungan, perencanaan untuk menentukan dan mengambil keputusan, hingga kontrol dari kendaraan untuk mengeksekusi tindakan yang telah direncanakan. Peserta diharuskan menggunakan ROS (Robotic Operating System) sebagai lingkungan untuk berkomunikasi dengan kendaraan melalui algoritma yang sudah dirancang.
Kriteria penilaian utama berupa mileage (km/kWh) yang merupakan indikator efisiensi kendaraan. Semakin tinggi nilai mileage, maka semakin hemat program kendali mobil yang dibangun.
“Hasilnya untuk SEMAR Proto adalah 19,39 Km/kWH dan SEMAR Urban adalah 19,36 Km/kWh,” tuturnya.
Editor : Kuntadi Kuntadi
Artikel Terkait